����С�͚���ݔ�͂}���O���ʲô���ܚgӭ��

   ����ݔ���}���Y���ǚ���ݔ��ϵ�y(t��ng)�е��P�I�M�ɲ��֡�ͨ�^���}�ýY����Ԕ�������ͽ�B���҂����Ը��õ��˽����ڹ��I(y��)���a(ch��n)�еđ��ú����á�ͬ�r���S�����g�IJ����M���̈́�(chu��ng)�����҂����Ś���ݔ�͂}�õ����ܺͽY�������õ��Mһ���ă�(y��u)�����������鹤�I(y��)���a(ch��n)�İl(f��)չ���������ؕ�I��

   ���w�Ȳ�ͨ���O��������������������ͨ�^���뉺�s�՚�ʹ�������B(t��i)�������������c���w֮�g��Ħ�������Ķ��������ϵ�ݔ�͡����������OӋ���_�������ڱ��w���܉���������������F(xi��n)������������

  ���Ͽ��������x�_�}���M��ݔ�͹ܵ����P�I��λ�����Ͽڵ��OӋ���_�������܉�형������������������й©��ͬ�r�����Ͽ�߀���߂�һ�����{��(ji��)���ܣ����m����ͬݔ�;��x��ݔ������������

    ����ϵ�y(t��ng)�ǂ}�Ì��F(xi��n)�Ԅӻ��\�е��P�I��ͨ�^����ϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)���}�õĆ��ӡ�ֹͣ���{��(ji��)�ȹ��ܵľ��_���ơ�����ϵ�y(t��ng)ͨ������PLC���|���������ܻ��O�䣬���F(xi��n)���}���\�Р�B(t��i)�Č��r�O(ji��n)�غ͹����A�������ϵ�y(t��ng)�Ŀɿ��Ժͷ�(w��n)������

   �������ώׂ���Ҫ������������ݔ�͂}��߀�������һЩ�o���O�䣬����m����������������m�����ڜp��������ݔ���^���Юa(ch��n)���ķۉm��Ⱦ�����o�h(hu��n)���Ͳ����ˆT�Ľ�����������t���ڷ�ֹ�����ڱ��w�ȳ��F(xi��n)�Y�K��������_�����ϵ�형�������