ˮ��ɢ�b�C(j��)��ˮ��ɢ�b���S�^�����Ȟ���Ҫ�ęC(j��)е�O(sh��)�������nj�ˮ���������ļ�(x��)�Ҷ���ݔ�͵�܇�v��������һ��ý�顣һ���ˮ��ɢ�b�C(j��)���ɽo�����������l�y��ͨ�L(f��ng)ݔ��б����ɢ�b�^�����Ӽ���ݔ�b�������ƹ���b�Ø�(g��u)�ɵ�����(d��ng)ǰ�A���҂�ʹ�õ�ɢ�b�C(j��)�����b�Ï�(f��)�s�������˞���A(y��)����(zh��n)�_�Ժͷ�(w��n)���Բ��ߵȲ��������y(t��ng)��ˮ��ɢ�b�C(j��)��Ҫ�˞������Ӌ���@ʾ��횽�(j��ng)�^���ӵ�У�ˣ�ͣ܇λ����Ҫ�˞�ָ�]�����@���_(d��)�������ܹ��S��Ҫ��
��ɢ�b�ИI(y��)�l(f��)չڅ�݁�����δ��������ɢ�b�C(j��)е��(y��ng)ԓ�ߙC(j��)еһ�w���ͳ�������p���R�µ��Ԅӻ��l(f��)չ��·����(chu��ng)�����Ԅ�ɢ�b�C(j��)�����ܻ������O(sh��)Ӌ�͑�(y��ng)��������ɢ�b�ИI(y��)�l(f��)չ�ı�ȻҪ����
ˮ��ɢ�b�C(j��)�Y(ji��)��(g��u)����
��1���ք��l�y���@�Ƿ�ֹˮ�����(n��i)������й�ĵ�һ���P(gu��n)�������z�����S�o(h��)������̎����������Ҫʹ��������̎����(n��i)���ԭ���γɵĽY(ji��)�K����������ͨ·���rʹ����
��2����������͚���l�y������l�y���H��(y��ng)����Ҳ�н�ֹ�y�����ã����Ԍ��������ӵ����w�M(j��n)���Д���߹�(ji��)���������Ը���(j��)����ָ���Ԅӆ�ͣ���������Դ�鉺�s�՚����������������_���L(f��ng)�C(j��)�ṩ��Դ���������������������ʹ������������ٵ�ͨ�^������
��3������Ӌ���y�b�á����ڿ�������������늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�������b��ָ��r�{(di��o)�������y�_�ȣ��yλ�����_(d��)���ڽo�����M���b܇����Ҫ���ͬ�r����(w��n)�����ό��r������Ŀ��������ϵ�y(t��ng)�@ʾ�������yλ�o���ͷ������@ʾ����PID���ƵĈ�(zh��)�Р�B(t��i)��ͨ�^�����y��λ�ýo���ͷ������Լ��r�l(f��)�F(xi��n)�����y�Ƿ���ڹ����������y�yλ���������@ʾ�����y�Ć�ͣ��B(t��i)����1���������yȫ�_����0���������yȫ�P(gu��n)����(d��ng)�����y�yλ�o���ͷ�����(sh��)ֵ����^��r�����ܳ��F(xi��n)�������y���D(zhu��n)�������y��������Ҫ���rͣ�C(j��)̎����
��4��ͨ�L(f��ng)ݔ��б����Ҫ��б�۰��b�ǶȲ�С��3�㣬������15����ݔ��б�������ϵ�ͨ��·����б����������ϣ���������ӵĿ՚��������ӿ՚��������ͨ�^һ����һ���¶ȵ�б�ہ��������ݔ��������
��5����䓽z�K��늙C(j��)��ԓ늙C(j��)���Á�������·���sɢ�b�^���b�ã�늙C(j��)�ṩ������䓽z�K���頿��ý�����������ɢ�b�b�ÙC(j��)���ǹ̶��ģ���������λ�̶�������λ�Dz��̶����������(j��)܇�v�ĸߵͺ�܇�v�M(j��n)�Ͽڵ�λ�ö������Դ��_(d��)���b܇��Ŀ�ġ�
��6����3D�����b�ã�ҕ�l��λϵ�y(t��ng)����ȫ�Ԅ�ɢ�b�C(j��)��ɢ�b�C(j��)֮���Ƕ���D(zhu��n)�ӳ��������C(j��)��(g��u)���`����һ�������������w�M(j��n)��A�P�Π���D(zhu��n)�ӳӣ����D(zhu��n)�ӳ�����~݆�������D(zhu��n)�����������������w���M(j��n)�Ͽ������Ͽڰ�A�܃�(n��i)���������������ι���D(zhu��n)�ټ����{(di��o)��(ji��)��������������D(zhu��n)�ӳӵij��w�������ƽ��һ�N�C(j��)��(g��u)���˕r���Ԍ��D(zhu��n)�ӳ�����ؿ��������҃ɂ��бP����ƽ�����wһ��(c��)����������һ��(c��)�]�����ϣ��@�͕�ʹ�D(zhu��n)�ӳ�ʧȥƽ�⣬���ϵ������͕��ɷQ�������z�y������ƃx����ͬ�rҲ���љz�y�������w�������ٶ���̖һ����������(j��ng)����̎������Եõ�˲�r������������Ӌ����ҕ�l��λϵ�y(t��ng)����ÿһ��ɢ�b�찲�b���_�z���^��һ�_�o��·������һ�_ƽ����X��
��7����(n��i)��Ͳɢ�b��s�^��������Ϻ��Չm���������cɢ�b��s�^�B�ӵ��Չm�����ӵĸ�Ч�����ܺͶ�Ԫ�������_(d��)�������ՉmЧ����ͬ�r��Ҳ�����˵��D(zhu��n)�ӳ���Ӌ���^���е��`�����Չm���cӋ����ͨ�^��������ͨ�^늚�ܛ(li��n)�i�B��������(j��)�D(zhu��n)�ӳӳ�������������ͨ�^��sͲ�r�������ܸБ�(y��ng)���˕r���Չm���е�׃�l������(j��)���ϵķ�����̖�������Չm�����L(f��ng)���Ĵ�С����(ji��)�ܽ���Ч���@����
��8������ϵ�y(t��ng)��Ӌ��C(j��)������ƺ�PLC������ɢ�b����ϵ�y(t��ng)�ĺ��ļ��g(sh��)�����������ڿ��ƹ��������ƹ��(n��i)�������c�������P(gu��n)��늚��O(sh��)�䣬��PLC���˙C(j��)����ٿ�����׃������׃�l������·�������|�������x׃�������_�P(gu��n)�Դ���^����ȣ������������Ӌ���������b܇�����I(y��)������
